هوش مصنوعی و بینایی ماشین
تشخیص، ردیابی و دسته‌بندی بلادرنگ اشیا، بهینه‌شده برای سامانه‌های تعبیه‌شده و دستگاه‌های لبه.
هوش مصنوعی لبهسیستم‌های کنترلهماهنگی پروژه
علی ابوطالبیان معرفی و سوابق
هوش مصنوعی، سیستم‌های کنترل و هماهنگی پروژه‌های صنعتی
مهندسی هستم که روی ساخت ماشین‌های هوشمند متمرکز است؛ ماشین‌هایی که می‌بینند، تصمیم می‌گیرند و عمل می‌کنند. سامانه‌های بلادرنگ بینایی ماشین و اجرای مدل‌های هوش مصنوعی روی دستگاه‌های لبه را طراحی و پیاده‌سازی می‌کنم و آن‌ها را با حلقه‌های کنترل روی میکروکنترلرها یکپارچه می‌سازم. برنامه‌نویسی PLC و طراحی SCADA یا شبکه‌های صنعتی را شخصاً انجام نمی‌دهم؛ برای این بخش‌ها با متخصصان مورد اعتماد همکاری می‌کنم و تعیین محدوده کار، زمان‌بندی و هماهنگی تیم‌ها را از ابتدا تا انتهای پروژه بر عهده دارم.
مهارت‌ها
توانمندی‌های اصلی در هوش مصنوعی، کنترل و اتوماسیون صنعتی.
سیستم‌های کنترل و رباتیک
حلقه‌های کنترل با زمان‌بندی قطعی، راه‌اندازی موتورهای سروو و استپر و توسعه میان‌افزار پایدار برای پلتفرم‌های STM32، AVR و ESP.
هماهنگی پروژه و شبکه متخصصان
برنامه‌نویسی PLC، طراحی SCADA/HMI و شبکه‌سازی صنعتی را به شبکه‌ای از متخصصان مورد اعتماد می‌سپارم. نقش من مدیریت و هماهنگی پروژه است: تعیین محدوده کار، هماهنگ‌کردن تیم‌ها و یکپارچه‌سازی گره‌های هوش مصنوعی لبه با خطوط تولید موجود.
سخت‌افزار و نمونه‌سازی سریع
از طراحی شماتیک تا نمونه عملیاتی: بردهای سفارشی، مدارهای قدرت و گذرگاه‌های ارتباطی قابل اعتماد.
پروژه‌های منتخب
چند نمونه از سامانه‌هایی که طراحی و ارائه کرده‌ام.
سامانه ردیابی بینایی و کنترل موتور با هوش مصنوعی لبه
- دسته‌بندی و ردیابی بلادرنگ هدف با مدل سبک YOLO روی سخت‌افزار تعبیه‌شده.
- کنترل حلقه‌بسته موتورهای سروو و استپر در دو محور، بر اساس خروجی سامانه بینایی.
- تأخیر سرتاسری کمتر از ۱۰۰ میلی‌ثانیه با اجرای مدل بهینه‌شده در NCNN.
گره هوشمند تله‌متری و پایش صنعتی
- گره جمع‌آوری داده از چند حسگر و ارسال اطلاعات سلامت ماشین‌آلات به داشبوردهای زنده کارخانه.
- داشبوردهای زنده با هشدار عبور از آستانه و ثبت روند تغییرات در طول زمان.
- طراحی مقاوم و کم‌مصرف برای کار شبانه‌روزی در محیط تولید.
سامانه بازرسی خودکار و جداسازی محصولات معیوب
- تشخیص عیوب با بینایی ماشین، یکپارچه با خط تولید.
- عملگرهای پنوماتیکی جداسازی، هماهنگ با حرکت نوار نقاله.
- قواعد قابل تنظیم کنترل کیفیت و گزارش آمار محصولات مردود.
سوابق حرفه‌ای و دستاوردها
مروری بر مسیر حرفه‌ای، مسئولیت‌ها و تجربه‌های کاری.
-
۲۰۲۳ میلادی — اکنون
بنیان‌گذار و مهندس سیستم — vynor
طراحی و ارائه راهکارهای هوش مصنوعی لبه و اتوماسیون هوشمند برای مشتریان صنعتی؛ شامل سامانه‌های بینایی، میان‌افزار کنترل و سخت‌افزار سفارشی.
-
۲۰۲۱ — ۲۰۲۳ میلادی
مهندس سیستم‌های تعبیه‌شده و کنترل
توسعه حلقه‌های کنترل بلادرنگ، میان‌افزار راه‌اندازی موتور و ماژول‌های تلفیق داده حسگرها برای ماشین‌آلات خودکار.
-
۲۰۱۹ — ۲۰۲۱ میلادی
پروژه‌های اتوماسیون و بینایی ماشین
ساخت نمونه‌های اولیه بازرسی با بینایی ماشین و ابزارهای پایش محیط تولید؛ مدیریت پروژه‌ها و هماهنگی فعالیت‌های PLC، SCADA و شبکه با همکاران متخصص.